jueves, 22 de mayo de 2014

ROBÓTICA

En este proyecto de tecnología hemos hecho un robot en el que teníamos que  que construirlo con piezas de lego, y programar unas órdenes para que el robot, una vez ya construido, cumpla dichas funciones para que se enfrentara contra otro robot.
Los sensores son:

 Sensor de luz: detecta los colores, esto sirve para, que pueda saber cuando tiene que parar, o acelerar el robot, ya que el ring del sumo es circular con unja franja blanca en el borde.
 
Sensor de distancia: este sensor detecta a la distancia que tiene que realizar sus movimientos.




















 - ¿En qué consiste?
Este proyecto consiste en programar a un robot mediante el ordenar, para que realice multitud de funciones.
Pars que pueda echar del ring al otro rival, en este caso el programador era el responsables de las funciones del robot, ya que mediante él podríamos ganar a nuestro adversario, aunque también era muy importante que el robot tubiera una buena protección y que no le echara del ring.
de vez en cuando me ponia a ver como programaba en este caso Dario, ya que me interesaba como se programaba. Por otra parte, los demás compañeros de nuestro grupo, montaban el robot, y otra persona se encargaba de hacer las fotos y vídeos necesario, para poder subirlos al twiter de robótica, y así luego poder poner fotos en el blog...
 - ¿Cómo lo hemos hecho?
En nuestro grupo, nos hemos dividido los roles, y la persona que tuviera alguna dificultad, los demás le ayudábamos. También hemos trabajado en equipo, y en mi opinión, nuestro grupo a trabajado bien.

 - ¿ Qué hemos aprendido?

Hemos aprendido a que primero hay que organizarse todo el trabajo y que luego tenemos que realizar dicho trabajo para que el tiempo sea provechoso. También hemos aprendido a montar un robot, y las distintas modificaciones y sensores que puede llegar a tener como por ejemplo, ir más rápido, despacio, el tiempo en el que puede esperar antes de arrancar, la distancia del sensor, de la distancia...etc.

 - ¿ Qué puedo mejorar?
Creo que puedo mejorar la manera de organizarse el tiempo, porque cuando bajábamos a robótica, quizas perdiamos demasiado tiempo en organizarnos el trabajo.

 - ¿Qué es lo que más me ha costado?

Lo que más me ha costado del proyecto, ha sido ponerme de acuerdo con mi grupo, por quien le tocaba ser cada rol.

Hubo un día que tuvimos que desmontar el proyecto porque no estábamos realizando las tareas del proyecto. Días después, volvimos, y esos días, monté los sensores, mientras que los otros montadores montaban el robot en sí. Aprovechamos muy bien esos días, y nos sentimos orgullosos de nuestro trabajo.
Al rato siguiente, de ese día, hicimos los combates, de tres formas:
 -En paralelo respecto al otro.
 -En frente del otro.
 -En dar la espalda.
Las puntuaciones fueron las siguientes:
Nuestro equipo, el equipo uno como veis estuvo igualado en torno a las victorias y a las derrotas.
                  derrotas              victorias
equipo 1       4                              4
equipo 2       1                             5
equipo 3       6                             2

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